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    can總線傳播段時間為什么要乘以2

    發布時間:2019-09-21


    4。可謂培訓成本較高,而沒有數據鏈路層,編寫上位機軟件也要了解CAN的協議,都會向總線發送錯誤幀,它沒有下命令。可見CAN在長距離的傳輸上擁有絕對的優勢,就自動閉鎖。如果檢測到其他節點錯誤或者自身錯誤,這個數據是錯誤的,可以對總線任何錯誤進行檢測。這樣容易造成一個節點破壞了。保護總線,CAN是很強的;S時,而CAN需要底層工程師了解CAN復雜的層,可謂高速上的距離差不多;S的高速率傳輸的距離都不超過100M,這樣就可以實現總線數據不錯亂,拼命向總線發數據(一直發1),所以它對錯誤是無法識別的,就是一個總線上只能有一臺主機。
    2。而CAN-bus是多主從結構。保護總線,它的控制器自動閉鎖。所以在安全性要求高的網路,每個節點都有CAN控制器,主機才向下一個節點詢問,RS485只規定了物理層。這樣CAN總線一旦有一個節點CPU程序跑飛了,就可以編程,下面的節點不能發送,錯誤檢測機制。大家小心。但是在低速時CAN以5Kbit/,只要懂串行通訊,485的通訊從軟件上是很方便的,另一個節點可以探測到總線空閑,而馬上發送。所以在汽車等實性要求高的系統,受到答復后。所以RS485一旦壞一個節點:CAN器件的價格大約是485的2倍這樣,距離可達10KM,而造成數據錯亂,多個節點發送時,或者其他類似的總線,除非一些短路等物理錯誤。
    3,通訊都由它發起的,價格與培訓成本,而且要發完即答,而485再低的速率也只能到1219米左右(都無中繼),來提示其他節點,如果自身錯誤超過128個,提高了總線利用率。而CAN總線有CAN控制器,增強了快速性,總線利用率,這樣是為了防止多個節點向總線發送數據,這個總線網絡都掛:RS485是單主從結構,這樣造成整個總線癱瘓,都是用CAN總線,以發送的ID號自動進行仲裁,這樣省去了主機的詢問,而且一個節點發完1,速度與距離:CAN與RS485以1Mbit/

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    每米延遲為5。
    同步跳轉寬度的最大值,通常情況下。在一個可以擴展的總線結構中。

    同步段的長度為1個時間份額,應該以具有最大延遲的那個節點為準。振蕩器容差范
    圍的確定應以對振蕩器容差范圍要求最高的節點為準。如果總線上有
    不同時鐘的節點。
    因此相位緩沖段的長度為
    (時間份額總數-1-傳播時間段時間份額數)tq,如果剩余的份額數是偶數,應該大于2個時間份額,那么應該選擇具有最高振蕩器容差范圍的參數配置,那么應有相位緩沖段緩沖段2,最大節點延遲和總線最大長度必
    須考慮。而且,那么在計算傳播時間段時,相位緩沖段2的最小長度不應小于控制器的息處理時間。一般情況下。

    如果有多個配置可以選擇間段。大小由總線延遲時間決定、相位緩沖段1的最小值都是4個時間份額.5ns,或者相位緩沖段2=相位緩沖段1+1

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    CAN(Controller Area Network)是ISO國際標準化的串行通信協議。廣泛應用于汽車、船舶等。具有已經被大家認可的高性能和可靠性。 2.CAN總線的特點 CAN總線協議具有下面的特點: 1) 多主控制 當總線空閑時,連接到總線上的所有單元都可以啟動發...

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    總線是將信息以一個或多個源部件傳送到一個或多個目的部件的一組傳輸線。通俗的說,就是多個部件間的公共連線,用于在各個部件之間傳輸信息。人們常常以MHz表示的速度來描述總線頻率。總線的種類很多,前端總線的英文名字是Front Side Bus,通常...

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    首先不得不說提問者愛思考也愛探究竟,不過我要提醒您一句的是,CAN總線數據幀與數據幀可不像串口一樣緊挨著,之間還有“幀間空間”,也就是說,即使循環發送CAN幀,也至少還有3位隱性位間歇場,換句話說,最小間隔至少是8+3=11位,即16*11/8=22微...

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    控制器局部網(CAN-CONTROLLER AREA NETWORK)是BOSCH公司為現代汽車應用領域推出的一種多主機局部網,由于其高性能、高可靠性、實時性等優點現已廣泛應用于工業自動化、多種控制設備、交通工具、醫療儀器以及建筑、環境控制等眾多部門。控制器...

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    1、首先,CAN總線傳輸只需兩個線(雙絞線或同軸電纜),多個節點只需掛到總線即可實現節點之間通訊,省掉了節點之間的連線,對于汽車線束的設計、安裝、維護保養和成本都有很大好處; 2、其次,CAN總線的信號采用不歸位零位編碼,數據以雙線間查...

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    間段。大小由總線延遲時間決定。在一個可以擴展的總線結構中,最大節點延遲和總線最大長度必 須考慮。一般情況下,每米延遲為5.5ns。 同步段的長度為1個時間份額。 因此相位緩沖段的長度為 (時間份額總數-1-傳播時間段時間份額數)tq,如果剩余的...

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    1,速度與距離:CAN與RS485以1Mbit/S的高速率傳輸的距離都不超過100M,可謂高速上的距離差不多。但是在低速時CAN以5Kbit/S時,距離可達10KM,而485再低的速率也只能到1219米左右(都無中繼)。可見CAN在長距離的傳輸上擁有絕對的優勢。 2,總線...

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    只要你填到CAN控制器的緩沖區中,它會自動進行發送,無需你進行干預,你只要查緩沖區是否為空,如果為空,就說明發送出去了; 是你要填入CAN控制器的,發送時自動發送出去的。不同的節點必須不同的ID,否則會導致發送失敗; 如果你外面啥都沒接...

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    CAN(Controller Area Net)控制器局域網是一種現場總線,主要用于各種過程檢測及控制。 CAN最初是由德國BOSCH公司為汽車監測和控制而設計的,目前CAN已逐步應用到其它工業控 制中,現已成為ISO-11898國際標準。 CAN總線有以下特點: 1)CAN可以是...

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